热敏打印机 (Thermal printer)

热敏打印机通过对标签加热来打印。直接热敏打印机使用热敏标签，无需墨水、碳粉或色带，因此是运单面单的常用选择。热转印打印机使用色带，打印效果更持久，例如用于产品标签或资产标签。

大多数运单面单打印机使用卷装或折叠式标签打印 4x6 英寸面单，并接受 PDF 或 ZPL 等打印机语言。直接热敏标签会随着时间在高温和日照下褪色，但这对运输中的包裹来说不成问题。